一種用于農業機械化生產線的安檢機器人控制系統和方法
| 公開號 | CN106527317 A （PDF專利下載） |
| 發布類型 | 申請 |
| 專利申請號 | CN 201611084679 |
| 公開日 | 2017年3月22日 |
| 申請日期 | 2016年11月30日 |
| 優先權日 | 2016年11月30日 |
| 發明者 | 鄧寅生 |
| 申請人 | 河池市技術開發中心 |
| 導出引文 | BiBTeX, EndNote, RefMan |
| 分類 (1), 法律事件 (2) | |
| 中國國家知識產權局, 歐洲專利數據庫 (Espacenet) | |
摘要
本發明提供了一種用于農業機械化生產線的安檢機器人控制系統和方法，包括：電源：用于給安檢機器人驅動系統和控制線系統供電，兼顧電壓檢測模塊；驅動系統：用于驅動運動組件、顯示模塊、報警模塊等設備；控制系統：用于配置信息處理系統；機構系統：用于驅使機器人運動軌跡的機構設備；信息處理系統：用于處理傳感單元及LOAR模塊傳輸的信號；LORA通信模塊：用于接收和傳輸LORA無線信號，通過RSSI定位算法確定報警地點坐標；傳感器采集系統：用于采集農業機械化生產線上的溫度信號與傳送帶速度信號；報警模塊：用于發出聲光報警信號。
權利要求
| 日期 | 代碼 | 事件 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 2017年3月22日 | C06 | Publication | |
| 2017年4月19日 | SE01 |
您的留言或需求：