物聯網之LoRa開發與應用二（驅動移植）

LoRa官方固件下載：https://pan.baidu.com/s/1ftP-HMJTmF9PtA05Lt-Tag 密碼：bc8y
IAR代碼操作快捷鍵

如果要在整個工程中查找 某個單詞或者其他，則按照如下方式查找：

LoRa驅動框架

硬件接口設計

硬件接口函數

驅動移植過程（修改代碼之后可以先編譯，然后再看哪里還需要修改）
LoRa固件中相關文件復制到IAR工程里面

IAR工程中添加工作組

添加相關文件（platform文件中請將下圖的sx1232-Hal.c換成sx1276-Hal.c，特此更正）

修改硬件平臺：添加宏定義，選擇sx1276的硬件庫（platform文件中請將下圖的sx1232-Hal.c換成sx1276-Hal.c，特此更正）

添加新增文件的包含路徑

修改硬件平臺：修改相關代碼，并添加宏定義，選擇我們實際使用的MCU硬件庫（本項目中使用的是STM32F051K8）（先編譯代碼，然后根據錯誤提示修改）

注釋掉USB相關代碼和初始化函數（先編譯代碼，然后根據錯誤提示修改）

修改led.h中IO口定義（根據IO功能映射表）

PB0 LED4 數字輸出-無線通信網絡指示燈
PB1 LED3 數字輸出-無線通信發送指示燈
PB2 LED2 數字輸出-無線通信接收指示燈

typedef enum
{
LED_GREEN = 0,//如果從第二個成員開始，第一個就沒有任何意義，隨便填一個就可以了
LED_RX = 1,//接收指示燈，根據端口映射表可知，我們實際使用了三個指示燈。假設我們從第二個成員開始
LED_TX = 2,//發送指示燈
LED_NT = 3,//網絡指示燈
#if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX ) || defined( STM32F429_439xx )
LED_DBG3 = 4,
#endif
} tLed;

// RED
#define LED1_PIN GPIO_PIN_2 //因為我們只用了三個指示燈，而且是從第二個成員開始定義的，所以這第一個是無效的，可以隨便填一個
#define LED1_GPIO_PORT GPIOB
//#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE//以前的固件庫時鐘定義，HAL庫是不支持的，所以注釋掉
// GREEN
#define LED2_PIN GPIO_PIN_2 //無線通信接收指示燈
#define LED2_GPIO_PORT GPIOB
//#define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE//以前的固件庫時鐘定義，HAL庫是不支持的，所以注釋掉
// DBG1
#define LED3_PIN GPIO_PIN_1 //無線通信發送指示燈
#define LED3_GPIO_PORT GPIOB
//#define LED3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE//以前的固件庫時鐘定義，HAL庫是不支持的，所以注釋掉
// DBG2
#define LED4_PIN GPIO_PIN_0 //無線通信網絡指示燈
#define LED4_GPIO_PORT GPIOB
//#define LED4_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOE//以前的固件庫時鐘定義，HAL庫是不支持的，所以注釋掉

修改led.c

void LedOn( tLed led )//燈亮
{
HAL_GPIO_WritePin( LedPort[led], LedPin[led], LED_ON );//HAL庫函數原型：void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
}

void LedOff( tLed led )//燈滅
{
HAL_GPIO_WritePin( LedPort[led], LedPin[led], LED_OFF ); //HAL庫函數原型：void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
}

void LedToggle( tLed led )//燈狀態翻轉，此處不使用
{
//LedPort[led]->ODR ^= LedPin[led];
}

#if LED_INV
#define LED_ON GPIO_PIN_RESET
#define LED_OFF GPIO_PIN_SET
#else
#define LED_ON GPIO_PIN_SET
#define LED_OFF GPIO_PIN_RESET
#endif

修改sx1276-Hal.c（請將下圖的sx1232-Hal.c換成sx1276-Hal.c，其代碼修改方式一致，特此更正）

PA7 NSS_LoRa LoRa模塊片選接口

PA11 DIO0 數字量輸入-LoRa數字IO0
PA12 DIO1

數字量輸入-LoRa數字IO1
PA2 DIO3 數字量輸入-LoRa數字IO3
PA3 DIO2 數字量輸入-LoRa數字IO2

/*!
* SX1232 SPI NSS I/O definitions
*/
#if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX )
#define NSS_IOPORT GPIOA
#define NSS_PIN GPIO_Pin_15
#else
#define NSS_IOPORT GPIOA
#define NSS_PIN GPIO_PIN_7
#endif

/*!
* SX1232 DIO pins I/O definitions
*/
#if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX )
#define DIO0_IOPORT GPIOG
#define DIO0_PIN GPIO_Pin_13
#else
#define DIO0_IOPORT GPIOA
#define DIO0_PIN GPIO_PIN_11
#endif

#if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX )
#define DIO1_IOPORT GPIOB
#define DIO1_PIN GPIO_Pin_8
#else
#define DIO1_IOPORT GPIOA
#define DIO1_PIN GPIO_PIN_12
#endif

#if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX )
#define DIO2_IOPORT GPIOA
#define DIO2_PIN GPIO_Pin_2
#else
#define DIO2_IOPORT GPIOA
#define DIO2_PIN GPIO_PIN_3
#endif

#if defined( STM32F4XX ) || defined( STM32F2XX )
#define DIO3_IOPORT
#define DIO3_PIN RF_DIO3_PIN
#else
#define DIO3_IOPORT GPIOA
#define DIO3_PIN GPIO_PIN_2
#endif

另外具體分析 sx1276-Hal.c中的如下代碼：

?void SX1276WriteBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
uint8_t i;

//NSS = 0;
HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET );//SPI片選引腳NSS拉低，SPI被選中

SpiInOut( addr | 0x80 );//SPI第一個數據字節為地址域，bit7 為讀寫控制位， “1” 表示寫， “0” 表示讀；bit（6-0）對應當前操作的寄存器地址，這里是寫操作
for( i = 0; i < size; i++ )
{
SpiInOut( buffer[i] );
}

//NSS = 1;
HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_SET );//SPI片選引腳NSS拉高，SPI不工作
}

void SX1276ReadBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
uint8_t i;

//NSS = 0;
HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET );

SpiInOut( addr & 0x7F );//SPI第一個數據字節為地址域，bit7 為讀寫控制位， “1” 表示寫， “0” 表示讀；bit（6-0）對應當前操作的寄存器地址，這里是讀操作

for( i = 0; i < size; i++ )
{
buffer[i] = SpiInOut( 0 );
}

//NSS = 1;
HAL_GPIO_WritePin( NSS_IOPORT, NSS_PIN, GPIO_PIN_SET );
}

void SX1276Write( uint8_t addr, uint8_t data )
{
SX1276WriteBuffer( addr, &data, 1 );
}

void SX1276Read( uint8_t addr, uint8_t *data )
{
SX1276ReadBuffer( addr, data, 1 );
}

void SX1276WriteFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
SX1276WriteBuffer( 0, buffer, size );/* 在連續讀寫操作模式時， 寄存器會自動加“1” ，
直到NSS腳被拉高；特別注意： FIFO操作時， 寄存器地址不會自動增加，
而是FIFO內的緩存地址。*/
}

void SX1276ReadFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size )
{
SX1276ReadBuffer( 0, buffer, size ); /*在連續讀寫操作模式時， 寄存器會自動加“1” ，
直到NSS腳被拉高；特別注意： FIFO操作時， 寄存器地址不會自動增加，
而是FIFO內的緩存地址。*/
}

inline uint8_t SX1276ReadDio0( void )
{
return HAL_GPIO_ReadPin( DIO0_IOPORT, DIO0_PIN );//讀取DIO0引腳的狀態
}

inline uint8_t SX1276ReadDio1( void )
{
return HAL_GPIO_ReadPin( DIO1_IOPORT, DIO1_PIN );
}

inline uint8_t SX1276ReadDio2( void )
{
return HAL_GPIO_ReadPin( DIO2_IOPORT, DIO2_PIN );
}

修改sx1276-Hal.h

#define GET_TICK_COUNT( ) ( HAL_GetTick() )
#define TICK_RATE_MS( ms ) ( ms )

修改spi.c

//**********************************//
//
//函數名稱： SpiInOut
//
//函數描述： SPI總線讀取寫入單個字節
//
//函數參數： uint8_t
//
//返回值： uint8_t
//
//創建者：
//*******************************//

uint8_t SpiInOut( uint8_t outData )
{
uint8_t pData = 0;
//outData：發送的數據 pData：接收數據的緩存區 1：表示數據長度為1 0xffff：超時時間
if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&outData,&pData,1,0xffff) != HAL_OK)
return ERROR;
else
return pData;
}

LoRa模塊上電自檢：如果能讀取LoRa芯片的版本號，則SPI功能正確，驅動移植成功

上電通過SPI總線讀取芯片版本，判斷讀取值是否為0x12，并打印模塊版本號。

//如果要使用sx1278相關的接口函數，則需要包含如下頭文件
#include "platform.h"
#include "radio.h"
#include "sx1276-Hal.h"
#include "sx1276-LoRa.h"
#include "sx1276-LoRaMisc.h"

uint8_t RegVersion = 0;
SX1276Read( REG_LR_VERSION, &RegVersion );

if(RegVersion != 0x12)
{
printf("LoRa read Error!\r\n");
printf("LoRa RegVersion = %d!\r\n",RegVersion);
}
else
{
printf("LoRa read Ok!\r\n");
printf("LoRa RegVersion = %d!\r\n",RegVersion);
}

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作者：許新天
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/weixin_39148042/article/details/81664681
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